SimulationX仿真应用案例2：基于6-DOF位置控制的六足平台
作者：Simwe 来源： 发布时间：2008-08-27 【收藏】 【打印】 复制连接 【大 中 小】 我来说两句：(0) 逛逛论坛介绍
并联运动的研究在学术和工程上的都是一个热点，一个著名的应用实例就是所谓的六足平台，也称之为 Stuart平台。安装在这个平台上设备可以快速地、精确地在三个直角坐标轴的六个自由度上定位，典型的实际应用有飞行模拟器、天文望远镜的高精度定位设备和并联机床。
对六足平台进行性能仿真至少需要完成多体运动结构的建模和相应的控制系统的建模，如要模拟得更细，就要在相应的物理领域（比如液压，多体领域）对执行器进行高保真度的建模和仿真。
在本应用案例概述中，可以看到 SimulationX能够直观方便地解决建模和仿真问题，建模工作可以在不到一天的时间内完成，其中大量的时间是用来检查其力学结构和调整整个系统。
具体内容请点击附件：
App_Automation_3D_Hexapod_CN.pdf
