曲轴和飞轮之间，通过complex spring扭簧连接，实现带弹性滞后阻尼效应的扭矩传递。模型及参数输入，详见下图：

Gearbox及Clutch建模

变速箱通过建立输入轴/输出轴，建立各齿轮副，输入各档位速比，考虑齿侧间隙bachlash、啮合刚度/阻尼等参数。如下图所示：

离合器模型，建立摩擦片与压力盘模型，通过Clutch force实现离合器传递力建模，输入自由行程、摩擦函数参数值，以及在属性文件中包含有定义的接合行程与接合力关系样条曲线和阻尼系数。离合器传递力矩最终表达为接合力、摩擦系数与有效摩擦半径的乘积值。如下图所示：

其中，离合器的模型包括：

a.Clutch Connectors双向离合器

b.Conceptual Wet Clutches概念湿离合器

c.Clutch Force离合器传递力 

Differential差速器及主减速器建模

主减速器/差速器通过建立主从齿轮、行星齿轮等，建立各齿轮副，输入各传动比。

其中，Limited Slip Differential（限滑差速器）模型，包括：

a.Viscous（转速敏感式）

b.Torque-sensing（扭矩敏感式）

c.Clutch-pack（多摩擦片式）

参数设置如下图所示：

Transmission shaft传动轴建模

支持弹性传动轴建模，类似于Car中的非线性多义梁（Nonlinear Beam），以及传动轴悬吊模型的建模，和传动轴滑动叉（Slip Yoke），以及液力耦合器（Viscous Coupling）模型。如下图所示：

三、Adams/Driveline的整车装配及各工况分析

Adams/Driveline建立各子系统模型后，即可组装成整车模型，Driveline支持两种装配组合：整车装配组合和台架试验组合。整车装配模型至少需要前后悬挂、前后车轮、转向和车身等子系统，台架试验组合至少需要悬架子系统，如下图所示：

工况一：起步抖动judder