经过其他相关研究工作，通过一种曲轴角度编码器测量出了曲轴前端的速度波动。实际测试与仿真模拟的对比结果如图6所示。

图6显示了两种速度。一种速度低于齿轮的共振速度，而另一种高于发动机的速度范围（也可见于图5顶部）。除了第四阶贡献略微超预期外，在每分钟1200转的仿真模拟与实际测试对比值已经非常完美。另外，在每分钟2800转时，频率与时间的相关性也非常好。

总结和结论

日益苛刻的排放和油耗标准不仅仅对性能预测是一种挑战，同时对发动机开发过程中的结构动力学领域也是一种挑战。

本案例研究概述了一个评估发动机体系结构可行性的合适方法。此外，以对Achates动力的A40结构提供支持为例，证明了在支撑结构改进、根源和解决方案分析方面的潜力。仿真结果表明了确定一个柔性支撑结构的各种影响，整合曲柄连杆机构和齿轮传动系动力学是十分重要的。

使用选定的方法能够评估在特定发动机工作条件下支撑结构和齿轮相互作用产生的影响，该方法也能够用于明晰基于分析结果的设计建议。

最为重要的是，分析证实了Achates动力（有限）公司的A40机构及其改变的结构完整性和设计合理性。

Achates动力（有限）公司的A-40是一个可行的机构，对于提高对动活塞式发动机的输出功率是一种有效的手段。

关于MSC Adams

Adams是世界上应用最为广泛的多体动力学和运动分析软件。Adams帮助工程师研究运动部件动力学特性，负载和力如何在整个机械系统进行分布，并改善和优化其产品性能。

传统的“构建-测试”的设计方法太昂贵，费时且费力，有时甚至无法实现。CAD工具有助于评估诸如部件间的干涉及基本的运动学等问题，但忽视了真实的、以物理学为基础的复杂机械系统动力学。有限元分析能够完美的研究线性振动和瞬态动力学，但是在分析大位移和其他完整机械系统的高度非线性运动时效率太低。

Adams的多体动力学软件使工程师能够轻松地创建和测试机械系统的虚拟样机，与创建和测试物理构建相比，虚拟样机创建和测试所需的时间和成本仅仅是物理样机的一小部分。与大多数CAD嵌入式工具不同，Adams通过同时解决运动学、静态、准静态和动力学方程，展现出真实的物理环境。利用多体动力学解算技术，Adams还能够在仅为有限元分析解决方案所需的一小部分时间中，运行非线性动力学。通过Adams进行负载和力计算，无论在任何的运动范围和操作环境中，都能够带来个优秀的评估结果，提高有限元分析的准确性。

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