Adams中开发了新的子程序，用于计算整个机械系统在仿真过程中总重量质心点的变化，模型中可以全部是刚性体，也可以包括弹性体。这一功能对于研究工程车辆运动时其质量动态转移非常有用．下图所示为工业机械手在运动过程中总质心位置的变化情况。

其具体操作布骤如下：

1. 建立好机械系统的虚拟样机，调试好模型

2. 导入 1_create_request.cmd文件

3. Setting->solver指定外部子程序mass_location.dll

4. 运行仿真，并把仿真结果保存为t1（其他名称也可以）
5. 修改模型名称为robot或将2_create_indicator.cmd用文本编辑器打开将其中robot替换为自己建立的模型名称（如model_1)

6. 导入2_create_indicator.cmd 文件，生成动画显示的质心标记。

7. 运行仿真保存结果为t2（其他名称也可以）

8. 导入3_indicator_dbox.cmd，显示动画显示对话框。

一次导入后，后续要调用此对话框可以通过如下菜单打开对话框

9. 后处理里显示动画t2仿真结果即可。