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履带车辆虚拟试验及载荷推断

作者:Simwe    来源:Altair    发布时间:2012-12-25    收藏】 【打印】  复制连接  【 】 我来说两句:(0逛逛论坛

仿真工况是匀速直线运动,不涉及转向和速度变化,选取垂直向上的方向为正。以左侧第一个负重轮为例,测得的加速度载荷时间历程,即;如图8和图9所示。

为得到负重轮轮轴力和车体测点加速度的关系,以加速度为轴,力为轴,画出散点图,所测得信号属于随机信号,需要进行统计分析,如图10所示负重轮轮轴力和车体测点加速度大致呈带状线性分布,为了求得与之间的函数关系,首先要对其散点图进行分段。将横轴加速度数据等分为若干微小段,分别判断每一微小段内所对应的力的分布类型并对其进行检验,根据其分布类型,求出均值,即可用均值代表该微小段加速度所对应的力。

将加速度数值按由小到大等分为30段,以第15段为例,加速度范围为[-1.788,-1.293](),加速度均值为-1.54(),其对应的负重轮轮轴力的数据共有68个,数据最小为7.305KN,最大为47.215KN,由经验函数可得分组数为,将区间[7.305,47.215]等分为7个小区间,统计落在各个小区间的观测值的频数,得到加速度均值对应的负重轮轮轴力的分布直方图,如所示,图中曲线表示用正态分布进行拟合时的图形,柱状直方图表示各分段内数据出现的频次。由图11可以看出该段负重轮轮轴力大致符合正态分布,但是最大值的位置与正态分布有所偏差,因此按威布尔分布进行检验。


 

2.3 曲线拟合

选择合适的函数对散点进行拟合,即可得到力和加速度之间的近似关系。简化散点图后发现除个别异常点外,大体符合线性函数关系,即应为的形式。

由最小二乘法原理,可知,应满足下式:

解出,a,b即为

                                   (1)

式中:

根据上述理论对数据点进行线性拟合,结果如图12所示。

 
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