1.Adams/car简介

Adams Car Studio提供轮式车辆性能分析的解决方案，是集专业化模板建模和行业标准分析于一体的应用环境，为用户快速完成轮式车辆的建模、专业化的分析、后处理以及设计方案验证提供了专业的方法和手段。Adams Car Studio含有丰富的子系统标准模板以及大量用于建立子系统模板的预定义部件和一些特殊工具。通过模板的共享和组合，快速建立子系统到系统的模型，然后进行各种预定义或自定义的虚拟试验。

车辆在实际行驶工况中，时常会遇到一些特殊工况，比如汽车在要经过一段坏路面，且左右轮经过的路面附着系数还比一样，驾驶员就会踩制动，由于左右轮制动力不一样（比如一侧是土路面，另一侧是结冰路面），肯定会发生偏转和侧滑工况，这种复杂工况下，就利用Adams/car方便快速的定义和模拟分析。

2.Adams工况定义方法

Step1：加载模型

打开adams/car，在标准界面下，打开MDI_demo_vehicle整车模型。

Step2：定义工况

定义分析工况，选择braking on split；然后加入具体工况定义界面

主要的工况定义参数见上图所示。其中：

a).方向盘控制方式有2中，lock值方向盘锁定，即驾驶员试验过程中握紧方向盘，free指方向盘自由运动，此工况比较危险实际中应用较少，本次案例以lock控制来说明；

b).制动控制百分比，比如制动器最大控制力矩100Nm，设置50%即制动器制动提供50Nm的制动力矩，此值的设置依赖于制动器的参数设置；

c).左右轮路面的附着系数值设置，参见下表（来源余志生《汽车理论》第三版），本次案例使用左轮行驶在土路（干）路面，右侧则是冰路面；