1.FMI接口
FMI是Functional Mock-up Interface的缩称，作为一个独立的标准工具，实现连个模型之间的信息交互，基于XML文件和编译的C码文件进行动态模型的联合仿真。第一个版本的FMI在2010年发布，最早由Daimler 公司为了实现供应商和OEM厂商间仿真模型的信息交互而进行开发的。发展至今，已有了16家公司及研究机构参与进来，并持续进行相关标准的开发。目前，已有超过35种仿真工具支持该种协议，广泛用于车辆及非车辆行业。目前其支持的部分软件工具如下所示：
FMI是基于其功能模型单元（FMU）再结合一定的数据文件及编译库实现整个流程的。在进行不同软件联合时，可基于该种协议，将其中一个模型形成功能模型单元，该文件包含了借口的描述数据和源代码或库文件，如果还有其他的数据，也可包含到FMU文件中。如下图所示流程：
