在Adams模型中定义了接触力的情况下，在建模和计算时需要考虑的很多因素，通过以下各个方面的使用技巧，可以帮助我们建立更容易收敛的模型及更准确的计算结果：

步长

在模型中定义有接触力的情况下，使用相对大的步长运行仿真将导致收敛问题使接触计算困难。在积分步长内大的位移（特别是转动位移）会导致明显的不连续。仿真时把hmax参数设置为相对小的值可以帮助一些模型通过限制预测产生的位移，从而使计算更容易收敛。

静平衡

在包含有接触的模型中进行静平衡求解是非常困难的，使用好的建模技术比如如果预计对象在静平衡时是接触状态，那么确保对象在建模初始配置下也是接触状态。如果不可行，那么对象与接触位置很接近,这样在静平衡迭代过程中可以更容易检测到接触。使用合适的TLIM及ALIM求解参数设置也能限制扰动帮助找到静平衡位置。如果很难找到静力平衡那么可以对模型使用动力平衡方法。

薄壳

在一个求解步中，Adams会执行多个积分步来满足预测校正的要求，如果输入的几何厚度很薄，那就有可能出现一个几何完全穿透到另一个几何中，导致无效的交叉体积的计算。这可以导致错过接触,穿或生成异常高的接触力。减少hmax可以帮助防止这个问题。

摩擦

摩擦的计算是高度非连续的，可能导致数值收敛问题，特别是在相对低速的状态下。摩擦计算困难将加重已经困难的接触计算。只要有可能首先运行模型不考虑接触的摩擦，运行成功后再考虑摩擦的影响。如果附加的接触力导致数值计算困难或仿真速度缓慢。那么可以尝试增加摩擦设置中的STICTION_TRANSITION_VELOCITY 和FRICTION_TRANSITION_VELOCITY参数，也可以减小摩擦系数，这都将有助于积分收敛。

复杂几何

从几何生成器获取接触几何交集信息的时间直接与给定几何的复杂程度相关。有些方法将几何限制，尽可能避免不必要的访问，但复杂的几何任然会很大程度影响仿真。考虑预估接触几何对之间的实际接触区域，将跟据可能接触几何区域对几何体进行修剪或分割，接触定义时只引入分割后可能产生接触的几何体。同时，如果有可能，将复杂几何替换为几何基元，如球或圆柱体等，这些几何基元之间的接触计算采用了更快的计算方法。

冲击vs.回弹

在没有办法获取冲击参数的情况下，可提供回弹系数的方式，并且回弹值是通过物理实验或从材料特性中获得。通常冲击的方法数值连续性更好并且可以获得更快的仿真结果。另外冲击方法提供了更多对接触行为的控制，包括阻尼，弹性力指数等，这将帮助我们调整出数值上满意的结果。通常，回弹系数的方法只用在回弹系数可以获得而冲击参数无法获得的情况。对于给定几何，如果有一个方法可以用来辅助或确定冲击参数,那么就应该冲击方法。

接触几何定义顺序

有时候基于接触几何定义的顺序不同，两个几何的相对速度及参与接触的两个几何的复杂程度将提供更好的数值条件。如果，模型计算困难，对有些情况调整几何(IGEOM - JGEOM)的顺序能够使计算得到改进。如果计算结果不同，那么它可能是计算公差设置太大，收紧误差公差应该可以得到收敛结果

使用SI2积分器

SI2积分器计算可以得到更好的速度，由此生成更好的没有尖波的加速度结果。这些加速度尖波会对接触行为产生不利的影响，因此SI2积分器对于大部分接触模型是最好的选择。

避免使用CONSTANT_BDF

CONSTANT_BDF积分器是用来做早期设计过程中仿真计算的，其增加鲁棒性而牺牲准确性，包含有接触的模型使用CONSTANT_BDF计算得到的结果很差。虽然模型运行鲁班性很好，但接触丢失的现象经常发生

只要有可能用2D接触近似

只要有可能，使用2D元素来定义接触，如点对线、线对线或定义SFORCE, VFORCE,或GFORCE 元素时，使用IMPACT函数

接触参数（刚度、阻尼、弹性指数）

考虑机械系统中每个部件的质量和惯量及接触体碰撞后的相对移动速度。基于此，来确定接触参数定义的值是合适的