两级甚至多级油缸在工业领域有广泛的应用，不同于普通液压缸，两级液压缸是缸筒套缸筒，第二级油缸的缸筒作第一级油缸的活塞，对于这种结构的模拟，Easy5液压库是通过对普通双腔液压缸进行一定的设置后组合完成。

本文以下图所示两级油缸为例介绍基于EASY5的两级油缸及液压系统建模方法：

图1  两级油缸示图

一、Easy5建模方法及流程

Easy5以控制框图或原理示意图方式建立控制或多学科动态系统模型，其建模方法和流程如下：

（1）从模型部件列表中选择部件放置到模型图板上。

图2  选择部件

（2）通过点击鼠标完成各部件的连接。

图3  连接部件

（3）为各部件添加参数。

图4  定义部件参数

二、两级油缸建模

通过对Easy5中的液压缸的动力学模型进行设置，可以让其通过液压缸的组合实现两级油缸的建模。

（1）Easy5中液压缸动力学模型根据输入输出关系，有三种设置，如下图：

图5  三种液压缸的输入输出设置

（2）组合第二种设置（Position，Velocity Input）与第三种设置（Housing and Piston Motion）的两个油缸，将它们连接起来，即可实现两级油缸的建模，注意油缸之间的端口匹配，另外第二级油缸（设置成Housing and Piston Motion的下游油缸）因为其缸筒是活动的，其本身就是第一级油缸（设置成Position，Velocity Input的上游油缸）的活塞杆，因此需要将其通过连接匹配起来，不过它们之间是一种自然的默认连接，两级油缸连接方式如下图所示：

图6  两级油缸建模

三、带两级油缸的液压系统仿真

以电液位置控制系统为例，加入油源、控制阀以及阀芯位置控制算法框图，完成带两级油缸的电液位置控制系统示意模型，如下图所示：

图7  液压系统模型

两级活塞行程计算结果如下图所示：

综上所述，我们可以看到运用Easy5可以很方便地建立两级甚至多级油缸的定义，并且能够很好地满足工业领域的使用要求。