ADAMS中由MNF文件描述的柔性体，可以直接定义约束、接触以及各种力元，也可以通过预应力模态计算生成带预载荷的柔性体，以及通过模态力来描述施加在柔性体节点上的载荷。

其中，ADAMS模态力一般用来定义施加在柔性部件表面的分布载荷，其定义需要借助有限元载荷文件来实现，即哪些节点上施加力以及力的分布规律要由有限元载荷文件来定义，通过模态力对话框可以对分布力的大小及变化规律做进一步的描述。

我们知道模态计算生成的MNF文件是不带节点载荷信息的，借助ADAMS Flex Toolkit命令可以将外部的有限元载荷文件添加到柔性体MNF文件中。

下面，通过实例介绍ADAMS命令生成柔性体模态力的流程：

1、 为了方便所有人掌握这个方法，所用实例为Adams_install_dir\flex\examples\mnfload中的plate.mnf和plate.loads，plate.mnf为没有模态力信息的柔性体MNF文件，plate.loads为文本可编辑的有限元节点载荷描述文件，将这两个文件拷贝到自定义的工作路径下操作。

2、 先熟悉一下ADAMS Flex Toolkit命令，以MSC ADAMS 2012为例，如下图所示：

ADAMS Flex Toolkit命令的调取是通过flextk来实现，其中包含的命令有如上图所示的mnf2mtx、msc2mnf等等，分别实现不同的flex toolkit功能，其中mnfload命令，其描述为“Add Load-cases to MNF file”，用来实现将外部的有限元载荷文件定义的节点载荷添加到MNF文件中，注意图中示例描述的语法格式，要求在DOS工作路径下输入完整的命令语句，即：

ADAMS版本号命令  flextk  mnfload  旧的mnf文件名  新的mnf文件名  载荷文件名

可以编写一个批处理命令文件，以避免每次重复的进行命令输入。

3、 依上述命令，将plate.loads描述的载荷添加到plate.mnf中的方法如下图所示，用的MSC ADAMS 2012 64位版本：

4、 如此将在工作路径中生成一个新的MNF文件：plate_load.mnf，导入ADAMS中，点击模态力定义工具条，通过模态力对话框生成模态力定义，并可对其载荷大小及变化规律进行表达式描述。

5、     有限元载荷文件格式非常简单，以plate.loads文件为例，格式示范如下：
%C one atu overpressure
1 FZ -2.5336E+02
2 FZ -5.0672E+02
3 FZ -5.0672E+02
4 FZ -5.0672E+02
5 FZ -5.0672E+02
6 FZ -5.0672E+02
7 FZ -5.0672E+02
8 FZ -5.0672E+02
9 FZ -5.0672E+02
10 FZ -5.0672E+02
11 FZ -2.5336E+02
12 FZ -5.0672E+02
….

上面描述的意思为分别给编号为1、2、3、…的这些节点施加Z向载荷，载荷大小为后面的数值，如果是X或Y向载荷，则将其中的FZ改成FX或FY。

节点编号与有限元网格模型中的编号相同。

依据上面介绍的方法，我们可以对任意MNF文件，用文本编辑一个有限元载荷文件，通过ADAMS Flex Toolkit命令添加节点载荷，实现柔性体模态力的定义。

欢迎大家尝试。