转向系中间轴转角测量方法：
1、 建立如下图所示示意模型；
2、 建立中间轴转角、转速测量；
（1） 转速测量有两个方法：
方法一：直接测量中间轴信息，如上图的mid_axis_MEA_1，注意选局部坐标；
方法二：应用表达式测量，如模型示图中的mid_axis_angular_velocity；
用WZ(mid_axis.cm, 0, angle_reference)表达式测量中间轴角速度，其中方向参考坐标angle_reference为ground（大地部件）上的一个标记，坐标方向与中间轴中心标记mid_axis.cm初始方向一样。
（2） 转角测量用表达式，结果如模型示图中的mid_axis_angle。
用AZ(mid_axis.cm, angle_reference)表达式测量中间轴转角，参考坐标为标记angle_reference。
需要注意，反三角函数受0～180°或-90°～90°范围限制，不合适用于描述中间轴转角测量。
