第十三章 重启动
重启动意味着执行一个分析，它是前一个分析的继续。重启动可以从前一个分析结束后开始，也可以从前一个分析的中断开始。进行重启动的原因如下：
·以前的分析被中断，或超过用户所定义的CPU时间，则需进行重启动。
·分析分阶段进行，在每个阶段的结束监控分析结果。
·诊断某个出错的分析
·修改模型继续计算
重启动功能为显式动态应用提供了极大的灵活性。每个阶段结束后，就会写入一个重启动“dump”文件。这个文件包括继续这个分析所需的全部信息，通过处理输出可以检查每阶段的结果。然后修改模型来继续这个分析。例如，可以删除那些不再重要的变形单元、材料或不再需要的接触；也可以改变载荷并考虑以前分析没有的材料；还可以改变不同结果文件的输出频率。通过不断调整分析，可以提高求解效率并且减少CPU时间。
重启动也可以用来诊断出现问题的分析。可以在问题出现前的点进行重启动（数值问题或错误信息），并要求更多的信息输出到结果文件。通过查看错误的进展，可以确定第一个错误发生位置以及原因。
13.1 重启动Dump文件
缺省条件下，LS-DYNA在每个分析结果写入个重启动“Dump”文件（d3dump）,dump文件是一个二进制文件。它包括用于重启动的全部LS-DYNA数据，可以用 EDDUMP 命令要求在分析中指定的时间间隔内输出重启动dump文件。这将对从哪个时间点进行重启动分析给出更多的选择。这些重启动文件按d3dump01,d3dump02的顺序写入。应注意不要写入太多的dump文件，因为它们太大。
13.2 EDSTART 命令
EDSTART 命令给定了显式动态分析的状态（新或重启动）（在GUI中Main Menu>Solution>Analysis Options>Restart Option）。有四种分析类型：新分析（缺省）、简单重启动、小型重启动或完全重启动。
对于一个新分析，可以用 EDSTART 命令来改变所有的存储。例如，如果LS-DYNA求解时要求存储更多的值，可以增加这些值或改变二进制文件所用的比例因子。
简单重启动是不改变数据库（ Jobname.DB ）的重启动。用户运行简单重启动是在ANSYS/LS-DYNA求解过程由用户定义的CPU限定提前中断或用执行开关控制SW1(在CTRL-C后)提交中断。对于提交中断的作业，进入Solution Processor,执行 EDSTART ,1,dsdumpnn.然后执行 SOLVE 命令。这个分析将继续并且所有结果将附加到结果文件 Jobname.RST 和 Jobname.HIS 。
当需对数据库进行微小改变时，要使用小型重启动。对于这种类型的重启动。须执行 EDSTART ,d3dumpnn，再执行改变数据库的合适命令，然后执行 SOLVE 命令，在小型重启动重可以对数据库作如下的改变：
·重新设定中止时间( TIME )
·重新设定输出文件间隔( EDRST , EDHTIME )
·定义输出的附加ASCⅡ文件( EDOUT )
·设定更多的位移约束( D )
·改变初始速度( EDVEL , EDPVEL )
·改变载荷曲线( EDCURVE )
·改变LS-DYNA数值控制如下：
全部质量阻尼( EDAMP )
动态松弛控制( EDDRELAX )
接触小穿透控制( EDSP )
时间步控制( EDCTS )
·改变中止准则( EDTERM )
·删除、杀死或重激活接触实体( EDDC )
·删除单元( EDELE )
·清除网格( LCLEAR , ACLEAR , VCLEAR )
·改变所选的部件系列( PARTSEL )
·刚体－变形体或变形体－刚体件的转换开关（ EDRD ， EDRC ）
·改变重启动dump文件输出频率（ EDDUMP ）
在小型启动分析中只能用上述提到的命令（对于使用的详细信息，请参看《ANSYS Commands Reference》）。因为一些命令既适用于重启动也适用于新分析，所以先执行 EDSTART ,2，然后使重启动正确执行接下来的命令是很重要的。
在小型重启动中，一般情况下应延长计算时间( TIME 命令)，如果以前的分析（新或重启动）在指定的结束时间完成而对下面的重启动没有输入新时间，重启动分析将立即停止而仅有一个载荷步。
也需要用 EDTERM 命令修改在以前分析中设定的中止准则。如果以前的分析由于某一个准则而中止，那么那个指定的准则必须被修改从而使重启动不会立即中止。
在某些情况下，重启动中命令的使用取决于原来分析中的初始设置。例如，为了在重启动分析中执行刚体－变形体转换，即使没有设置转换，也必须在原来分析中执行 EDRD 命令。而且，在原来分析中必须定义重启动中要转换的部件惯性特性（ EDRI 命令）。另一个例子是质量缩放，为了在重启动中使用质量缩放（ EDCTS 命令），在原始分析中必须激活质量缩放，有关重启动的限制将在每个相关命令的描述中讨论。
在执行 SOLVE 命令开始重启动分析时，ANSYS/LS-DYNA生成一个名为 Jobname.R 的文本文件，它用于LS-DYNA的输入文件。这些文件仅包括用于重启动的模型的变化。如果想直接运行LS-DYNA，可用EDWRITE命令输出这些文件，然后用LS-DYNA命令指定它为输入文件。
小型重启动分析的结果将被附加到所有结果文件中。这些重启动求解以 Jobname.RST 文件编号为载荷步2，3等等。在其它结果文件，根据其时间追加结果。重启动dump文件（d3dumpnn）从最后一个数字开始顺序编号（重启动中对数据文件的所有修改将在下面的重启动dump文件中反映出来）。
注 --处理这些重启动结果时，不要选择重启动分析中没有选择的部件。如果选择那些部件，在数据库中将会出现不匹配，因为相关的单元定义仍然存在，但是没有保存未选择部件的后处理数据。
在第一个小型重启动分析后，可以选择执行其它的重启动，或一系列重启动分析。但一定要在每个重启动开始使用不同的d3dump文件，执行 EDSTART ,2,各个重启动的一般步骤如下：
1.创建初始模型运行一个新分析。
2.对结果进行后处理。
3.用合适的d3dump文件执行 EDSTART ,2。
4.执行命令来改变模型。
5.求解。
6.对重启动分析结果进行后处理。
7.重复3－6步骤。
当数据库需要改变很多时，适合用完全重启动。例如，需要考虑更多的材料，去除模型的某部分或施加不同的载荷条件。
要进行完全重启动，必须执行 EDSTART .3指定下面的命令应用于完全重启动。例如，假设前面的分析用Jobname.K输入文件运行，并且它产生了一个名为d3dump01的重启动dump文件。用户将执行 EDSTART ,3,,,dsdump01,然后用ANSYS/LS-DYNA中的命令对模型作必要的修改。（ANSYS/LS-DYNA的一些命令不为新的重启动所支持；这将在下面讨论）。
在执行 EDSTART 时，工作名自动改为Jobname_01从而避免覆盖以前的结果和数据。在完全重启动中，LS-DYNA完全生成新的结果文件而不是附加在已存在的结果上（和其它重启动一样）。
完全重启动的优点就是改变的数据和结果文件能相互匹配。
完全重启动的一个主要步骤就是用 EDIS 命令定义应力初始化。必须从以前的分析中转入一些结果（变形结点位置和应力/应变）。典型地，可以给将存在的部分或全部部件定义应力初始化。因此，必须对初始化的每部分执行 EDIS ,ADD,PIDN,PIDO。如果完全重启动中部件IDs因模型的变化而变化，那么必须在PIDN域定义新部件ID。在PIDO域定义原部件ID，如果不加区别地执行 EDIS ，将会对前面所有部件执行应力初始化（也就是说，部件有相同的部件ID）。如果部件IDs不变且想对有部件进行初始化，那么适合于用这个选项。
当执行 SOLVE 开始全启动求解时（或执行 EDWEITE ）,全部数据都写入LS-DYNA输入文件，Jobname_01.k。当LS-DYNA执行时，用Jobname_01.k和d3dump01中的信息来对 EDIS 定义的任一部分进行初始化。每一个部件单元节点的变形位置和速度、单元的应力和应变（如果部件材料为刚性，则为刚性特性）都在此时设置。
注 ：没有初始化的部分没有初始应力和应变。如果初始化和没有初始化的部件拥有共同的节点，那么那些节点将认为是初始化部分的，这将在未初始化部分引起突变应变。
在初始化中，我们假设在完全重启动分析（Jobname_01.DB）中，每个初始化的部件都有相同的特征（也就是说，相同的单元号、相同的顺序、相同的topology）就像前面分析一样（Jobname.DB）。否则，部件就不能初始化。(注意部件可能有不同的号,如上所述。)为了避免部件不匹配，建议在创建或修改模型时遵循下列步骤：
·如果想在将来的完全重启动中删除某些单元,那么在原始分析中需使用不同的单元类型号，材料号或实常数号，即使这些单元与其它单元有相同的特性。这将对那些单元指定唯一的部件号，从而使它们在后来删除时不会影响模型中其它部件。
·如果需要在完全重启动中增加单元，那么要对那些单元使用不同的单元类型号，材料号或实常数号，即使它们在完全重启动分析中和其它单元有相同的特性。并且，这会对新单元指定唯一的部件号，而不会改变以前的部件。
如果不遵循上述建议，就可能在重启动分析中生成与原来分析不匹配的部件。在这种情况下，那些部件的应力初始化就会失败。
对离散单元来说（COMBI165）, 初始化是“全部或没有”。如果在完全重启动中初始化任何离散单元，那么所有的离散单元都将初始化。
虽然在完全重启动中几乎可以改变任一部分，但在某些方面还有一些支持或不支持的特征，描述如下：
·接触定义：在完全重启动中不能增加或删除任何定义的接触（ EDCGEN 和 EDDC ）。但是，可以显示以前分析中所定义的接触（ EDLIST ）。
·初始速度: 在完全重启动中不能改变初始速度( EDVEL 和 EDPVEL )。对于以前分析中模型的任意部件, 重启动开始时的速度和以前分析时的速度相同。不能对完全重启动中增加的新节点或部件定义初始速度，假设新模型的初始速度为零。用 EDVEL ,LIST和 EDPVEL ,LISTX显示前面分析中的初始速度。
·自适应网格：在完全重启动中不支持自适应网格划分（ EDADAPT 和 EDCADAPT ）。另外，在前面分析中未采用自适应网格，在重启动中也不能用。
·质量缩放：和小型重启动一样，如果在前面分析中激活它，在完全重启动中就支持质量缩放。
用户可以执行多个完全重启动分析，也可把其它重启动分析与之混合使用（简单或小型）。在每个完全重启动开始用不同的d3dump文件执行 EDSTART ,3命令，每一次执行此命令时，工作名将自动改名为Jobname_nn(nn=01,02...)
13.3 输出文件的影响
对于简单重启动和小型重启动，结果都被附加在前面分析的输出文件上。对于一个简单重启动来说，在 Jodname.RST 文件中（和新分析类似）所有输出都显示载荷步1的子步。对小型重启动来说，在 Jodname.RST 中不同的重启动阶段表现为不同的载荷步。对于简单重启动和小型重启动，都连续地对时间历程文件( Jobname.HIS )和ASCII文件( glstat,matsum 等)进行追加。
在完全重启动中，以编号的重启动工作名创建新的结果文件（ Jobname_nn.RST 和 Jobname_nn.HIS ）。但是，ASCII输出文件不重新命名而是重写。如果需要以前分析的ASCII输出文件，需在完全重启动中执行SOLVE命令前以另一个名字存储，时间是连续的并且在任何输出文件中不置为零（ Jobname_nn.RST , Jobname_nn.HIS , glstat , matsum 等等）。Jobname_nn.RST中的结果保存为载荷步1的子步。
